Q

黒や濃い色の用紙に白文字等薄い色は、インクジェットプリンターでは印刷出来ないのでしょうか？

A

インクジェットプリンターには白いインクがないので出来ません。
白い紙に背景を黒ベタで印刷し白抜き文字にするか、別の特殊なプリンターを使用するか、
シールで対応するという方法になります。